2024年5月20日
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 協賛・デモ展示
株式会社小森研究所(以下当社)は、2024年5月29日(水)から2024年6月1日(土)に栃木県宇都宮市のライトキューブ宇都宮で開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya)に協賛しました。
5月30日(木)および5月31日(金)の2日間は、会場にてデジタルツインラジコン草刈機シミュレータのデモ展示を行いました。
当社では、地元の課題である雑草問題に着目し、効率的かつ持続的な解決に向けた技術開発を進めています。今回は、初期投資と操作習熟のハードルが高いラジコン草刈機を対象に、実際の土地形状や草刈機本体の運動特性をシミュレータ内にデジタルツインとして再現することで、導入効果の測定や操作者の育成を図ることを目的とした技術デモ展示を行いました。
展示したデジタルツインラジコン草刈機シミュレータは、秋田県立大学AIC在宅草刈りシステムの一環として株式会社プラスプラス社によって開発されたオープンソースソフトウェア「ReaperRobot/リモート草刈機シミュレーター」を基に、当社が所有する土地ならびにラジコン草刈機(オーレックRCSP530)の特性に合わせて、独自に拡張・チューニングを加えたものです。
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